肖文东

n 基本信息

肖文东，男，汉族，中共党员，工学博士，副教授，硕士研究生导师，365英国上市公司学术副经理。

n 研究方向

智能机器人技术、机器视觉与图像处理、机器人目标检测与安全巡检

n 科研项目

 主持自治区重点研发、面上等项目4项，参与自治区重大、重点研发项目8项。

l 自治区重点研发计划课题（2025B04019-002）：基于AI的玉米水肥药智慧管控关键技术及系统研发，2025.11-2028.10，主持；

l 自治区自然科学基金-面上项目（2024D01C55）：露天矿卡车自主驾驶场景感知与导航方法研究，2024.09-2027.09，主持；

l 自治区人才项目：面向煤化工场景下协同巡检与风险识别的多智能体自主决策及安全预警关键技术研究，2025.01-2027.12，主持；

l 横向项目：两吨以内车间钢材智能巡轨搬运机器人研发，2024.06-2025.06，主持。

n 学术成果、专利、论文、软著

近年来在国内外学术期刊发表论文30余篇，SCI检索20篇，授权专利3项，软著5项，以下为部分研究成果：

l Wendong Xiao, Liang Yuan, Teng Ran, et al. CSPER: Curiosity-driven Safety-Prioritized Experience Replay for Mapless Navigation using Deep Reinforcement Learning[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems,2026,: 1-15. (SCI)

l Wendong Xiao, Guoliang Wang, Jin Tian, et al. A novel adaptive robust control for trajectory tracking of mobile robot with uncertainties[J]. Journal of Vibration and Control, 2024,30(5-6)1313-1325. (SCI)

l Wendong Xiao, Liang Yuan, Teng Ran, et al. Multimodal Fusion for Autonomous Navigation via Deep Reinforcement Learning with Sparse Rewards and Hindsight Experience Replay [J]. Displays, 2023, 78: 102440. (SCI)

l Wendong Xiao, Liang Yuan, Li He, et al. Multigoal visual navigation with collision avoidance via deep reinforcement learning[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-9. (SCI)

l Xiang Chen, Wendong Xiao*, Teng Ran, et al. HGGH-YOLO: Infrared image recognition based abnormal high temperature detection network for rollers[J]. Digital Signal Processing, 2026,Vol.170: 105789. (SCI)

l Yuewei Zhang, Wendong Xiao*, Liang Yuan*, et al. Autonomous navigation via dual-priority experience replay with adaptive hybrid weighting[J]. Intelligent Service Robotics,2026,Vol.19(2). (SCI)

l Deben Lu , Wendong Xiao*, Teng Ran et al. GND-APR: Absolute pose regressor with graph neural diffusion for self-driving[J]. Pattern recognition letters,2025,196：93-99. (SCI)

l 肖文东，赵泽， 袁亮, 等. 一种园区巡检机器人，ZL 2023 2 2955829.4

l 肖文东，冉腾， 何丽, 等. 基于深度学习的人机物分区分级管控平台V1.0，2024SR1111742

n 教学成果及获奖：

近年来，主讲本科生《机器人控制学》、《人工智能》、《机器人应用技术》和研究生《智能机器人导论》；获自治区公司产品成果二等奖1项；主持新疆新工科教育联盟教改项目1项；获得365上市集团官网本科生优秀指导教师。指导自治区老员工创新训练项目1项，指导员工参加中国机器人及人工智能大赛、中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯大赛等学科竞赛，获得国家级奖项5项。

n 联系方式

电话：13629905796，邮箱：xwd_shz@sina.com 地址：365上市集团官网博达校区机械楼C307室